步进马达的优点
发布时间:2016-03-08 19:03:00 作者:
步进马达是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下,一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管。而在电机中,绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。它的优点是以下几个方面:第一,电机旋转的角度正比于脉冲数;第二,由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;第三,电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);第四,由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;第五,优秀的起停和反转响应;第六,仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转; 第七,由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。第八,电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。