单出轴
型号
减速比
步距角
deg
容许转矩
(减速机)
N.m
电流
A
电阻
Ω
电感
mH
转子惯量
(马达)
g.cm2
引线质量
Lead
质量
kg
驱动器
S90D130A-MACR6S2
S90D130A-MAGR2S2
S90D130A-MA09S2
S90D130A-MAA0S2
S90D130A-MAA8S2
S90D130A-MAC6S2
1:3.6
1:7.2
1:9
1:10
1:18
1:36
0.5
0.25
0.2
0.18
0.1
0.05
2.5
5.0
6.3
7.0
9.0
12
3.0(半绕)
2.1(全绕)
0.49
0.98
1.5
6.0
1400
6
3.0
Y2SD2