级数 | 减速机长度(L) mm | 输入端尺寸(D1-D3) mm | 容许输出转矩 N.m | 质量 kg |
单级(减速比:4、5、7、10) | 83.5 | 匹配马达不同,D1-D3尺寸将不同 | 见下表 | 1.0 |
双级(减速比:16、20、25、28、35、40、50、70、100) | 100 | 匹配马达不同,D1-D3尺寸将不同 | 见下表 | 1.3 |
减速比(i) | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
容许输出转矩(N.m) | 27 | 29 | 20 | 10 | 30 | 30 | 33 | 30 | 33 | 30 | 33 | 22 | 10 |