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两相直流20mm步进电机采用直流输入两相驱动器Y2SD1进行驱动。
产品法兰尺寸20mm；
角度误差:±0.09°；
轴向容许负载:3N；
径向容许负载:15N(距安装面5mm)。
产品通过国际RoHS认证，广泛应用于打印机、打字机、复印机和传真机等办公自动化设备，机械、纺织、化工，轻工、包装、军工、电子、医疗器械、激光、雕刻、数控、舞台灯光等行业的自动化控制系统。
| 型号 | 步距角 | 电流 | 电阻 | 电感 | 保持力矩 | 转子惯量 | 引线数量 | 质量 | 马达长度 | 驱动器 |
| Y07-20D1-2401 | 1.8 | 0.6 | 7.00 | 1.9 | 18 | 2 | 4 | 0.05 | 28.0 | Y2SD1 |
| Y07-20D1-4401 | 1.8 | 0.4 | 11.0 | 4.0 | 28 | 3 | 4 | 0.07 | 38.0 | Y2SD1 |
