单出轴
型号
减速比
步距角
deg
容许转矩
(减速机)
N.m
电流
A
电阻
Ω
电感
mH
转子惯量
g.cm2
引线质量
Lead
质量
kg
驱动器
S42D110A-MACR6S2
S42D110A-MAGR2S2
S42D110A-MA09S2
S42D110A-MAA0S2
S42D110A-MAA8S2
S42D110A-MAC6S2
S42D110A-MAE0S2
S42D110A-MAA00S2
1:3.6
1:7.2
1:9
1:10
1:18
1:36
1:50
1:100
0.5
0.25
0.2
0.18
0.1
0.05
0.036
0.018
0.4
0.56
0.8
1.0(半绕)
0.7(全绕)
2.7
5.4
2.3
9.2
33
6
0.33
Y2SD1