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Y2SA3

Y2SA3

Y2SA2
详细介绍
   直流输入两相步进驱动器
   输出电流0.4-8.0A
   输入电压80-265VDC
   脉冲+方向/正负脉冲控制方式
   16档细分可选
   控制信号5-24V兼容
   多重电气保护
   适配86mm及以上步进马达



状态指示灯
显示颜色名称
Power绿驱动器正常工作为绿灯闪烁
Error红驱动器出错时红绿交替闪烁





状态故障原因
绿灯闪烁驱动器工作正常--
绿灯常亮驱动器未使能EN端口有高电平输入
3红1绿驱动器过温需加强散热
4红1绿驱动器电源输入过压供电电压大于265VDC
5红1绿驱动器过流马达接线错或接触不良
6红1绿马达绕组开路马达未接好
3红2绿驱动器内部电压出错电源功率太小
4红2绿驱动器电源输入欠压供电电压小于80VCD
5红2绿反电势电压过高加减速太快
马达参数匹配（*很重要）
旋转位置匹配马达转子惯量
01500g.cm²以下（马达电流≤2A）
11500g.cm²以下（马达电流>2A）
22000g.cm²以下（马达电流≤2A）
32000g.cm²以下（马达电流>2A）
42000g.cm²以上（马达电流≤2A）
52000g.cm²以上（马达电流>2A）
6-F保留

拨码开关
细分
开关设定Y2SA3
SW1SW2SW3SW4细分数脉冲数
OFFOFFOFFOFF12525000
ONOFFOFFOFF10020000
OFFONOFFOFF5010000
ONONOFFOFF408000
OFFOFFONOFF255000
ONOFFONOFF204000
OFFONONOFF102000
ONONONOFF51000
OFFOFFOFFON12825600
ONOFFOFFON6412800
OFFONOFFON326400
ONONOFFON163200
OFFOFFONON81600
ONOFFONON4800
OFFONONON2400
ONONONON1200























功能设定
~
显示开关名称功能
SW9
SW10		静态电流ON
ON		25%OFF
ON		50%ON
OFF		70%OFF
OFF		90%
SW11
SW12		转子负载惯量比ON
ON		1:1OFF
ON		1:2ON
OFF		1:5OFF
OFF		1:10
SW13脉冲模式ON：双脉冲; OFF: 脉冲+方向
SW14脉冲滤波ON: 150KHz ; OFF:2MHz
SW15细分插补ON: 功能开启 ; OFF:功能关闭
SW16自检ON: 功能开启 ; OFF:功能关闭
※建议设定为150KHz滤波，达到更好的抗干扰效果

运行电流
开关设定电流(A)
SW5SW6SW7SW8Y2SA3
OFFOFFOFFOFF8.0
ONOFFOFFOFF7.3
OFFONOFFOFF6.6
ONONOFFOFF5.9
OFFOFFONOFF5.2
ONOFFONOFF4.5
OFFONONOFF4.0
ONONONOFF3.5
OFFOFFOFFON3.0
OOFFOFFON2.5
OFFONOFFON2.0
ONONOFFON1.8
OFFOFFONON1.2
ONOFFONON0.9
OFFONONON0.6
ONONONON0.4
























电源连接

端子标示

电源连接
L火线
N零线

马达连接
※马达连接请参照马达连接图

控制型号连接
输入信号

显示

端子名称功能
STEP脉冲信号（CW脉冲信号）接收5-24V差分、NPN、PNP信号
DIR方向信号（CCW脉冲信号）接收5-24V差分、NPN、PNP信号
EN使能信号接收5-24V差分、NPN、PNP信号;EN断开时，马达使能

输入连接

差分连接

NPN型连接

PNP型连接


输出连接

共阴连接

共阳连接





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