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直流输入两相步进驱动器 输出电流2.4-7.8A 输入电压24-75VDC 脉冲+方向/正负脉冲控制方式 3款 各8档细分可选 控制信号5-24V兼容 多重电气保护 适配86mm步进马达 适配6A以上直流电源
| 显示 | 颜色 | 名称 |
| Power | 绿 | 驱动器正常工作为绿灯闪烁 |
| Error | 红 | 驱动器出错时红绿交替闪烁 |
| 状态 | 故障 | 原因 |
| 绿灯闪烁 | 驱动器工作正常 | -- |
| 绿灯常亮 | 驱动器未使能 | EN端口有高电平输入 |
| 4红1绿 | 驱动器电源输入过压 | 供电电压大于75VDC |
| 5红1绿 | 驱动器过流 | 马达接线错或接触不良 |
| 6红1绿 | 马达绕组开路 | 马达未接好 |
| 3红2绿 | 驱动器内部电压出错 | 电源功率太小 |
| 4红2绿 | 驱动器电源输入欠压 | 供电电压小于24VCD |
| 旋转位置 | 匹配马达转子惯量 |
| 0/8 | 200g.cm²以下 |
| 1/9 | 400g.cm²以下 |
| 2/A | 600g.cm²以下 |
| 3/B | 800g.cm²以下 |
| 4/C | 1000g.cm²以下 |
| 5/D | 1500g.cm²以下 |
| 6/E | 2000g.cm²以下 |
| 7/F | 2000g.cm²以上 |
| 开关设定 | 电流(A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | Y2SD3 | ||
| OFF | OFF | OFF | 7.8 | ||
| ON | OFF | OFF | 7.0 | ||
| OFF | ON | OFF | 6.4 | ||
| ON | ON | OFF | 5.6 | ||
| OFF | OFF | ON | 4.8 | ||
| ON | OFF | ON | 4.0 | ||
| OFF | ON | ON | 3.2 | ||
| ON | ON | ON | 2.4 | ||
| 开关 | 状态 | 功能 |
| SW4 | ON | 设定为运行电流的50% |
| OFF | 设定为运行电流的90% |
| 开关设定 | Y2SD3 | Y2SD3-S1 | Y2SD3-S2 | |||||
| SW5 | SW6 | SW7 | 细分 | 脉冲数 | 细分 | 脉冲数 | 细分 | 脉冲数 |
| OFF | OFF | OFF | 256 | 51200 | 125 | 25000 | 3 | 600 |
| ON | OFF | OFF | 128 | 25600 | 100 | 20000 | 36 | 7200 |
| OFF | ON | OFF | 64 | 12800 | 50 | 10000 | 30 | 6000 |
| ON | ON | OFF | 32 | 6400 | 40 | 8000 | 18 | 3600 |
| OFF | OFF | ON | 16 | 3200 | 25 | 5000 | 15 | 3000 |
| ON | OFF | ON | 8 | 1600 | 20 | 4000 | 9 | 1800 |
| OFF | ON | ON | 4 | 800 | 10 | 2000 | 7.5 | 1500 |
| ON | ON | ON | 2 | 400 | 5 | 1000 | 6 | 1200 |
| 显示 | 开关名称 | 功能 |
| SW8 | 驱动器自测 | 将此拨码设为ON，电机以1转/秒速度做两圈正反转往复运动 |
端子标示 | 电源连接 |
| V+ | 电源+ |
| V- | GND |
显示 | 端子名称 | 功能 |
| STEP | 脉冲信号(CW脉冲信号) | 接收5-24V差分、NPN、PNP信号 |
| DIR | 方向信号(CCW脉冲信号) | 接收5-24V差分、NPN、PNP信号 |
| EN | 使能信号 | 接收5-24V差分、NPN、PNP信号;EN断开时，马达使能 |
| 显示 | 端子名称 | 功能 |
| OUT | 报错输出 | 驱动器错误时，OUT口接通最大承受30V@100mA |
差分连接 | NPN型连接 | PNP型连接 |
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共阴连接 | 共阳连接 |
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