马达参数
型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 Mh | 保持力矩 mN.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量 | 质 量 kg | 马达长度 mm | 驱动器 |
Y07-43D1-4275M | 1.8 | 1.6(半绕) 1.1(全绕) | 1.90 3.80 | 1.8 7.2 | 310 430 | 56 | 6 | 0.41 | 65.5 | Y2SD1 |
Y07-43D1-5065M | 1.8 | 2.0 | 1.80 | 4.0 | 540 | 66 | 4 | 0.50 | 75.0 | Y2SD1 |
刹车参数
刹车类型 | 刹车电压 | 刹车功率 | 刹车力矩 | 刹车反应时间 | 刹车接线 |
断电刹车 | DC 24V | 5W | 0.6N.m | 50ms | 红(24V+) 黑(GND) |