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Y3SA3

Y3SA3

Y3SA3
详细介绍
   交流输入三相步进驱动器
   输出电流0.4-8.0A
   输入电压80-265VDC
   脉冲+方向/正负脉冲控制方式
   16档细分可选
   控制信号5-24V兼容
   多重电气保护
   适配86mm以以上三相步进马达



状态指示灯
显示颜色名称
Power绿驱动器正常工作为绿灯闪烁
Error红驱动器出错时红绿交替闪烁





状态故障原因
绿灯闪烁驱动器工作正常--
绿灯常亮驱动器未使能EN端口有高电平输入
3红1绿驱动器过温需加强散热
4红1绿驱动器电源输入过压供电电压大于265VDC
5红1绿驱动器过流马达接线错或接触不良
6红1绿马达绕组开路马达未接好
3红2绿驱动器内部电压出错电源功率太小
4红2绿驱动器电源输入欠压供电电压小于80VCD
5红2绿反电势电压过高加减速太快
马达参数匹配（*很重要）
旋转位置匹配马达转子惯量
110kg.cm²以下
213kg.cm²以下
318kg.cm²以下
425kg.cm²以下
535kg.cm²以下
645kg.cm²以下
745kg.cm²以上
8-0保留

细分
开关设定Y3SA3
SW1SW2SW3SW4脉冲数
OFFOFFOFFOFF25000
ONOFFOFFOFF20000
OFFONOFFOFF10000
ONONOFFOFF8000
OFFOFFONOFF5000
ONOFFONOFF4000
OFFONONOFF2000
ONONONOFF1000
OFFOFFOFFON25600
ONOFFOFFON12800
OFFONOFFON6400
ONONOFFON3200
OFFOFFONON1600
ONOFFONON800
OFFONONON400
ONONONON200























功能设定
显示开关名称功能
SW9
SW10		静态电流ON
ON		25%OFF
ON		50%ON
OFF		70%OFF
OFF		90%
SW11
SW12		转子负载惯量比ON
ON		1:1OFF
ON		1:2ON
OFF		1:5OFF
OFF		1:10
SW13脉冲模式ON：双脉冲; OFF: 脉冲+方向
SW14脉冲滤波ON: 150KHz ; OFF:2MHz
SW15细分插补ON: 功能开启 ; OFF:功能关闭
SW16自检ON: 功能开启 ; OFF:功能关闭
*建议设定为150KHz滤波，达到更好的抗干扰效果

运行电流
开关设定电流(A)
SW5SW6SW7SW8Y3SA3
OFFOFFOFFOFF8.0
ONOFFOFFOFF7.3
OFFONOFFOFF6.6
ONONOFFOFF5.9
OFFOFFONOFF5.2
ONOFFONOFF4.5
OFFONONOFF4.0
ONONONOFF3.5
OFFOFFOFFON3.0
ONOFFOFFON2.5
OFFONOFFON2.0
ONONOFFON1.8
OFFOFFONON1.2
ONOFFONON0.9
OFFONONON0.6
ONONONON0.4
























电源连接

端子标示

电源连接
L火线
N零线

马达连接
※马达连接请参照马达连接图

控制型号连接
输入信号

显示

端子名称功能
STEP脉冲信号接收5-24V差分、NPN、PNP信号
DIR方向信号接收5-24V差分、NPN、PNP信号
EN使能信号接收5-24V差分、NPN、PNP信号;EN断开时，马达使能

输出信号
显示端子名称功能
OUT报错输出驱动器错误时，OUT口接通最大承受30V@100mA


输入连接

差分连接

NPN型连接

PNP型连接


输出连接

共阴连接

共阳连接







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