单出轴
型号
减速比
步距角
deg
容许转矩
(减速机)
N.m
电流
A
电阻
Ω
电感
mH
转子惯量
(马达)
g.cm2
引线质量
Lead
质量
kg
驱动器
S60D120A-MACR6S2
S60D120A-MAGR2S2
S60D120A-MA09S2
S60D120A-MAA0S2
S60D120A-MAA8S2
S60D120A-MAC6S2
S60D120A-MAE0S2
S60D120A-MAA00S2
1:3.6
1:7.2
1:9
1:10
1:18
1:36
1:50
1:100
0.5
0.25
0.2
0.18
0.1
0.05
0.036
0.018
1.0
2.0
2.5
2.7
3.0
4.0
2.0(半绕)
1.4(全绕)
1.1
2.2
4.4
135
6
0.8
Y2SD2