EPD21智能驱动器-步进电机_信浓步进电机_步进电机驱动器-武汉信轴机电有限公司

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EPD21智能驱动器

产品独具开环丢步报警、脉冲输入检测和加速力矩提升功能。EPD智能驱动器使用 Ever  Elettronica独创的反电动势检测技术，相比传统闭环步进系统，无需安装编码器，无需编码器配线，以最简单的方式，完成马达丢步检测及报警。提供给客户一个非常简便的clock  test方法，只需将细分旋钮调至F档，便可判断驱动器是否接收到脉冲。提供一个 BOOST 输入端口，当给此信号时，驱动器将提高马达电流至1.5倍，在加减速过程中输入此信号，将大大提高马达运行的稳定性。

详细介绍

直流输入两相步进驱动器

输出电流0.3-4.5A

输入电压24-48VDC

脉冲+方向/正负脉冲控制方式

开环丢步报警

加速电流过载，BOOST信号控制

可监测是否有脉冲输入

EN控制高/低电平可选

静态电流30% / 70%可选

控制信号5-24V兼容

多重电气保护

适配20-86mm两相步进马达

状态指示灯

状态	故障	原因
绿灯常亮	驱动器工作正常	--
绿灯闪烁	驱动器未使能	EN端口信号不匹配
红灯常亮	马达开路	马达未接好
红灯闪烁	马达短路	马达接错线
1红1黄	输入过压	供电电压过高
1红2黄	输入欠压	供电电压过低
1红3黄	驱动器过温	加强散热
黄灯闪烁	马达丢步	排除异常负载

拨码开关

运行电流

开关设定				电流(A)
SW1	SW2	SW3	SW4	EPD21
OFF	OFF	OFF	OFF	0.3
ON	OFF	OFF	OFF	0.4
OFF	ON	OFF	OFF	0.5
ON	ON	OFF	OFF	0.6
OFF	OFF	ON	OFF	0.7
ON	OFF	ON	OFF	1.0
OFF	ON	ON	OFF	1.2
ON	ON	ON	OFF	1.5
OFF	OFF	OFF	ON	1.8
ON	OFF	OFF	ON	2.0
OFF	ON	OFF	ON	2.2
ON	ON	OFF	ON	2.5
OFF	OFF	ON	ON	3.0
ON	OFF	ON	ON	3.5
OFF	ON	ON	ON	4.0
ON	ON	ON	ON	4.5

静态电流

开关	状态	功能
SW5	ON	设定为运行电流的30%
SW5	OFF	设定为运行电流的70%

使能信号选择

开关	状态	功能
SW6	ON	EN输入高电平，马达使能
SW6	OFF	EN输入低电平，马达使能

脉冲方式

开关	状态	功能
SW7	ON	CW/CCW控制方式
SW7	OFF	STEP/DIR控制方式

丢步报警

开关	状态	功能
SW8	ON	开启丢步报警功能
SW8	OFF	关闭丢步报警功能

*马达运行时，如出现丢步，指示灯和OUT口均有报警提示。

细分调整旋钮

旋钮位置	脉冲数
0	200
1	400
2	800
3	1600
4	3200
5	6400
6	12800
7	25600
8	51200
9	1000
A	2000
B	5000
C	10000
D	25000
E	50000
F	Clock Test*

*Clock Test使用

将细分旋钮调至F档，可通过不同的闪灯规律，分辨是否有脉冲输入，及脉冲频率（整个测试过程，马达都是非使能的）

脉冲频率（Hz）	闪灯规律
0	绿灯常亮，红灯常亮
0-1000	绿灯闪烁，黄灯常亮
>1000	绿灯闪烁，红灯常亮

振动调整旋钮

通过此旋钮调整力矩滤波

旋钮位置

滤波程度

↓

无

↓

中

↓

高

滤波越高，马达振动越小，同时，马达力矩也越小（特别是高速力矩）

电源连接

端子标示	电源连接
V+	电源+
V-	GND

马达连接
※马达连接请参照马达连接图

控制型号连接

输入信号

显示	端子名称	功能
STEP	脉冲信号(CW脉冲信号)	接收5-24V差分、NPN、PNP信号
DIR	方向信号(CCW脉冲信号)	接收5-24V差分、NPN、PNP信号
EN	使能信号	接收5-24V差分、NPN、PNP信号;配合SW6控制马达使能或释放
BOOST	力矩增大信号	接收5-24V差分、NPN、PNP信号；BOOST接通时，马达电流将增大至1.5倍，适合加减速时使用，提高马达加减速能力

输出信号

显示	端子名称	功能
OUT	输出报错	驱动器错误时，OUT口接通，最大承受30V @100mA(驱动器正常时，OUT口接通)

输入连接

差分连接	NPN型连接	PNP型连接

输出连接

共阴连接	共阳连接

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